gazebo仿真二次开发就涉及到这三个文件夹，其实普罗米修斯的gazebo仿真模块里面也是有对应的models和worlds文件夹的。
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gazebo仿真二次开发就涉及到这三个文件夹，其实普罗米修斯的gazebo仿真模块里面也是有对应的models和worlds文件夹的。
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